1. Blender-Armatures 1.1 骨架位置 1.2 分类 1.3 骨骼结构 2. 编辑 2.1 骨骼扭转 2.2 拆分 split 2.3 分离骨骼 separate 2.4 切换方向 3. 镜像编辑 3.1 镜像挤出 3.2 命名惯例 3.3 对称 4. 属性 4.1 属性结构表 4.2 柔性骨骼 Bendy Bones 4.3 姿态 4.4 关系 5. 骨骼约束 5.1 骨骼约束列表 5.2 IK 反向运动学 5.3 为骨骼添加 IK
1. Blender-Armatures
"骨架（armature）" 是用于绑定用的，而绑定相当于木偶（傀儡）的装配器和牵线来控制网格物体的变形。
以下是阅读手册摘录的部分内容，详细内容见Blender手册页。
1.1 骨架位置
- Rest Position 静置位置(简体翻译)，静止位置(繁体翻译)，
- Post Position 姿态位置。Pose，姿态(简体翻译)，姿势(繁体翻译)
- 右侧骨架属性区域，可以在Pose下切换这2种骨架位置。
- 姿态模式下，可用 Ctrl A 将当前 姿态位置Post 应用为 静置位置Rest。
- 如果在播放动画时，某个骨架不动了，可以检测右侧骨架属性，是否将姿态设置为Rest静止位置。
1.2 分类
Deform 形变 属性 位于右侧 骨骼属性面板。
- Deforming Bones 变形骨骼：启用“变形”设置的骨骼会带动 vertices 顶点一起移动。
- Control Bones 控制骨骼：禁用“变形”设置的骨骼不会拖动任何顶点。相反，它们通常用于控制其他骨骼。
注: Deform, 翻译有时用变形，有些地方会用形变。主要是针对人或动物肢体的肌肉组织。 但对于关节使用轴承的机器人，机械的运动，通常不需要考虑这部分的设置。
1.3 骨骼结构
骨架由骨骼Bone组成。1段或多端彼此连接或不连接的骨骼。
骨骼有三个基本元素：
- "开始的关节" 叫 根部 (root) 或 头部 (head)。
- "body (身体)" 部分是骨骼的主体。
- "结束关节" 部分叫 顶端 (tip) 或 尾端 (tail)。
在编辑模式选择默认的骨架，在这个模式你可以选择根部（root）和尾端（tip），像操作网格顶点一样移动它们。
根部（root）和尾端（tip）（也叫 "关节" Joints）它们各自的位置定义了骨骼。
它们都有半径属性，但只在封套变形模式下有用（见下文）。
扭转
激活轴向复选框将显示每个骨骼尖端的局部轴。 Y 轴始终沿着骨骼对齐，从根部到尖端，这是骨头的 "滚动" 轴。
2. 编辑
Important
了解关于骨架编辑的一个重要之处是编辑骨架的 重置位置，即其 "默认状态"。
骨架位于 重置位置 所有骨骼 没有 旋转并在其局部空间所有缩放到1.0．
你可能之后会创建基于此静置位置的不同姿态。 所以如果你在 编辑模式 下修改它，已经存在的所有姿态也将被修改。
因此，你通常应该在开始蒙皮和姿态之前，确保你的骨架是确定的！
Note: 请注意，一些工具适用于骨骼的关节，而其他工具可以在骨骼本身上工作。小心不要混淆。
变换
骨骼的根部和尖端的行为或多或少类似于网格的顶点，而骨骼本身的行为类似于网格中的边缘。
骨骼有两种关系：它们是父子关系和连接关系。
需要注意的是当调整骨（通过直接进行缩放，或者通过移动其关节中的一个）大小时，Blender 自动校正它的封套的末端半径。
因此，建议首先放置所有骨骼，然后才能编辑这些属性。
2.1 骨骼扭转
骨骼滚动是骨骼静止姿态的一部分，它定义了骨骼绕其长度方向的默认旋转。
编辑模式 下可以控制骨骼滚动。
- 菜单: 骨架 ‣ 骨骼扭转 ‣ (重算扭转/设置扭转/清除扭转)
- 快捷键: Shift-N 重算扭转. 自动将所有选定骨骼的滚动方向与各种参考点对齐。
- 快捷键: Ctrl-R 设置扭转. 调整所有选定骨骼的扭转。
- 快捷键: Alt-R 清除扭转. 将所有选定骨骼的扭转设置为 0°．
2.2 拆分 split
快捷键: Y 或者 菜单: 骨架 ‣ 拆分
拆分 操作会将所选骨骼与骨架的其余部分断开，创建一个新的、无连接的骨骼链。
注意: 此运算符仅影响骨骼连接；骨骼仍位于同一骨架对象内。
2.3 分离骨骼 separate
快捷键: P 或者 菜单: 骨架 ‣ 分离骨骼
你可以像网格那样，分离骨骼为一个新的骨骼物体通过 骨架 ‣ 分离 或 Ctrl-Alt-P， 当然，在 物体模式 下，你可以将所有选择的骨架合并为一个骨架物体，通过 物体 ‣ 合并 或 Ctrl-J．
2.4 切换方向
快捷键: Alt-F 或者 菜单: 骨架 ‣ 切换方向
该工具用于切换所选骨骼的方向（即它们的头部将成为其尾端，反之亦然）。
切换骨骼的方向通常会破坏它所属的链条。
但是，如果你换整个（一部分）链，则切换的骨骼仍将保持父子和链接关系，但是以 "相反的顺序"。
3. 镜像编辑
3.1 镜像挤出
骨骼有一个额外的 "镜像挤出" 工具，通过按 Shift-E 来调用。默认情况下，它的行为与标准拉伸完全相同。
但是，一旦您启用了X 轴镜像编辑选项，每个拉伸的提示将产生 两个新骨骼，除了 "_L"/ "_R" 后缀（对于左/右，请参阅命名约定）之外具有相同的名称。
"_L" 骨骼的行为类似于默认拉伸产生的单个骨骼 -- 您可以以完全相同的方式移动，旋转或缩放它。
"_R" 骨骼是它的镜像对应物（沿着骨架的局部 X 轴），参见图 镜像挤出示例。。
3.2 命名惯例
在Blender命名习惯不仅仅是用于找到正确的骨骼，也告诉Blender哪两个骨骼是配对骨骼。
如果骨架可以镜像另一半（即它是两侧对称），这是值得坚持左/右命名的约定。
这将使您能够使用一些工具，可能会节省您的时间和精力（如 X 轴镜像 的编辑工具，我们上面看到的...）。
有效的分隔符示例：
- (无): handLeft --> handRight
- "_" (下划线): hand_L --> hand_R
- "." (点): hand.l --> hand.r
- "-" (破折号): hand-l --> hand-r
- " " (空格): hand LEFT --> hand RIGHT
自动命名
菜单: 骨架 ‣ 名称 ‣ 自动命名左/右、前/后、上/下
骨架 ‣ 名称 的三个 自动命名 条目允许您根据其头部相对于骨架原点及其局部坐标的位置，自动为所有选定骨骼添加后缀：
- 自动命名左/右：正 X 坐标根部添加".L"后缀，负 X 坐标根部添加".R"后缀，0坐标加"."。
- 自动命名前/后：正 Y 坐标根部添加 ".Bk" 后缀，负 Y 坐标根部添加 ".Fr" 后缀，0坐标加"."。
- 自动命名上/下：正 Z 坐标根部添加 ".Top" 后缀，负 Z坐标根部添加 ".Bot" 后缀，0坐标加"."。
翻转名称
菜单: 骨架 ‣ 名称 ‣ 翻转名称
您可以在选定的骨骼名称中翻转左/右标记（参见上文）。
Blender将根据上述命名约定交换骨骼名称中的文本，并在可能的情况下删除数字扩展名。
3.3 对称
“对称化”运算符会使用 Blender 的对称骨架骨骼命名规则，沿 X 轴镜像选定的骨骼 。
骨骼可以 左到右镜像，也可以 右到左镜像，具体取决于选择情况。
对称骨骼和约束属性会进行调整，以反映它们的行为。
对于带有动作约束的骨骼，会在目标动作中添加关键帧，以确保在动作激活时运动对称。
注意：对称化过程中不会创建或影响骨骼或约束驱动器。
4. 属性
4.1 属性结构表
| 属性 | 物体模式 Object Mode |
编辑模式 Edit Mode |
姿态模式 Pose Mode |
| 物体 Object |
变换,关系,集合,运动路径 | ||
| 可见性,视图显示,动画, | |||
| 数据 Data |
姿态: (姿态位置, 静置位置) | ||
| 骨骼集合, 选择集, 运动路径 | |||
| IK 反向运动 – 解算: (标准, iTaSC) | |||
| 视图显示, 动画, 自定义属性 | |||
| 骨骼 Bone |
°-° | 变换 Transform | |
| 柔性骨骼 Bendy Bones | |||
| 关系 – 继承缩放: (完整, 修复切变, 对齐, 平均, 无) |
|||
| °-° | °-° | IK 反向运动 (…) |
|
| Deform形变, 视图显示, 自定义属性 | |||
| 约束 | °-° | °-° | 骨骼约束 |
* 表中，橙色表示骨骼特有的属性。°-°表示该模式下没有本行属性。
更多详细信息，参阅手册页：
除了前面提到过的：骨架位置状态，Deform形变，还有如下几项骨骼特有的属性。
柔性骨骼 Bendy Bones，骨骼关系，IK 反向运动和 FK，骨骼约束
4.2 柔性骨骼 Bendy Bones
柔性骨骼（B-Bones）是取代许多小型刚性骨骼长链的简单方法。弯曲骨骼主要用于脊柱模型或面部骨骼。
显示：只有骨骼视图显示设置为 柔性骨骼 才能看到这些分段。
当视图显示不是 柔性骨骼 时，即使骨骼分段仍然存在并且有效，骨骼总是显示为刚性棍形。
这意味着即使在例如 八面体 可视化的显示方式，如果链中的一些骨头有分段，他们仍然会使他们的几何体平滑变形。
柔性骨骼有两组弯曲骨骼属性 -- 一组用于编辑模式（即静置姿态/基础绑定），另一组用于姿态模式 -- 将它们的值相加或相乘以获得最终变换。
Blender 将柔性骨骼看成通过骨骼关节的贝塞尔曲线一部分。骨骼两端的手柄以控制曲率。
4.3 姿态
Bone State Colors 骨骼的状态颜色
骨骼的颜色基于它们的状态。有六种不同的颜色代码，在这里按优先级排序（即骨骼将是最底部有效状态的颜色）：
- 灰色：默认的。
- 蓝色线框：处于姿态模式。
- 绿色：带有约束。
- 黄色：带有 IK解算约束。
- 橙色：带有无目标解算器约束。
Note：当 骨骼配色 被启用时，状态颜色将被覆盖。
当设置你的骨架的姿势时，你应该有一个或多个物体的皮肤在上面！
很明显，当你在 姿态模式 下变换一根骨骼时，它的相关物体或物体的形状会相应地实时移动、变形。
不幸的是，如果你有一个复杂的控制器设置和/或一个厚重的蒙皮对象，这可能会在交互式编辑中产生滞后。
如果你遇到这样的麻烦，可以尝试启用 骨架 面板中的 延时变形 按钮，蒙皮对象只有在你确认转换操作后才会被更新。
4.4 关系
在此面板中，您可以管理此骨骼与其父骨骼的关系。它还会显示此骨骼所属的骨骼集合。
骨骼关系对变换行为的影响。默认情况下，子骨骼继承：
- 其父位置与自身的偏移量。
- 其父旋转的角度 (即他们保持恒定旋转相对于其父级)。
- 其父缩放，与自身偏移量。
这些继承行为将沿骨骼的层次结构传播。所以当你缩小骨骼时，它的所有后代子级按默认值相应缩小。
但是，如果在此 "系列" 中设置了一个骨骼的 继承缩放 或 继承旋转 属性，这将打破继承传播，当你缩小它的祖先（父级）时，这个骨骼 和它所有的后代（所有的子级） 将不再受到影响。
- 完整: 骨骼继承父级缩放和剪切的所有效果。
- 修复切变: 将完整的父级效果应用于子级的静置状态，之后以保留骨骼方向、长度和体积的方式去除任何剪切，并且最小程度地影响平均滚动。结果与子级的自身变换相结合。如果继承的比例不均匀，这不会阻止剪切由于子级骨骼或其子级的局部旋转而重新出现。
- 对齐: 父级缩放是继承的，如同子级的方向与父级相同，始终在子级 X缩放基础上应用父级 X 缩放，等等。
- 平均: 继承表示父级体积总体变化的均匀缩放系数。
- 无: 忽略父级的所有缩放和剪切。
- 无（旧版）: 忽略所有缩放，前提是父级未被切。如果是，则不能保证。
- 此选项将复制旧 “继承缩放” 复选框的行为，并可能在将来的版本中删除。
Tip
- 各种 继承缩放 选项作为工具提供，以避免由不均匀缩放与父级指定和旋转结合引起的切变。
- 没有明显的最佳方式来实现这一目标，因此不同的选择对不同的情形是有用的。
- 无 - 用于完全控制子对象的缩放，例如，手动使用约束覆盖其缩放。
- 平均 - 用于阻止子骨骼之间的挤压和拉伸传播，同时允许尺寸和体积的均匀变化传递。
- 对齐 – 可用于骨骼链（例如触手），以便无论触手如何弯曲，都能使纵向缩放按纵向传播，横向缩放按横向传播。 类似于将“无”设置为“从父对象复制缩放”。
- 固定剪切 – 可用于附属物的根部，以便根据父对象和子对象静止姿势方向的差异，重新分配轴向之间的挤压和拉伸。 它的行为最接近“完全”，同时抑制剪切。
因此，在调整骨骼链的姿势时，应该始终从根骨到末端骨逐一编辑。
这个过程称为正向运动学 Forward Kinematics (FK)。
我们将在后面的页面中看到，Blender 还提供了另一种姿势调整方法，称为反向运动学 Inverse Kinematics (IK)，它允许您仅通过移动末端骨来调整整个骨骼链的姿势。
5. 骨骼约束
5.1 骨骼约束列表
骨骼约束仅在骨骼的姿态模式下可用，如下是骨骼约束列表。
和普通约束相比，多了IK反向运动学 Inverse Kinematics 和样条线 Spline IK。
| 运动追踪 | Motion Tracking | 变换 | Transform | 关系 | Relationship |
| 摄像机结算 | Camera Solver | 复制位置 | Copy Location | 动作 | Action |
| 跟随轨迹 | Follow Track | 复制旋转 | Copy Rotation | 骨架 | Armature |
| 物体结算 | Object Solver | 复制缩放 | Copy Scale | 子级 | Child Of |
| 复制变换 | Copy Transforms | 基面 | Floor | ||
| 追踪 | Tracking | 限定距离 | Limit Distance | 跟随路径 | Follow Path |
| 钳制到 | Clamp To | 限定位置 | Limit Location | 几何属性 | Geometry Attribute |
| 阻尼追踪 | Damped Track | 限定旋转 | Limit Rotation | 轴心 | Pivot |
| 反向运动学 | Inverse Kinematics | 限定缩放 | Limit Scale | 缩裹 | Shrinkwrap |
| 锁定追踪 | Locked Track | 维持体积 | Maintain Volume | ||
| 样条线 IK | Spline IK | 变换 | Transformation | ||
| 拉伸到 | Stretch To | 变换缓存 | Transform Cache | ||
| 标准追踪 | Track To |
5.2 IK 反向运动学
反向运动学（IK）简化了动画过程，并使得以更少的工作量制作更高级的动画成为可能。
反向运动学允许您将骨骼链中的最后一个骨骼定位，其他骨骼会自动定位。
这就像移动某人的手指会导致他们的手臂跟随它一样。
5.3 为骨骼添加 IK
模式: 姿态模式
- 快捷键: Shift-I 或者 (菜单: 姿态 ‣ 反向运动学 ‣ 为骨骼添加 IK) 或者 (右侧属性区\骼约束面板里添加)
- 快捷键: Ctrl-Alt-I 或者 (菜单: 姿态 ‣ 反向运动学 ‣ 移除 IK) 从所选骨骼中移除反向运动学约束。
初始链长度为 0，这实际上意味着尽可能遵循与父骨骼的连接，没有长度限制。
因此，第一次按下增加链长度会将长度设置为 1（仅移动所选骨骼），此时，减小长度点会再次将其设置回 0（无限制）。
